Глава 33. Смешанное произведение трех векторов
Тройкой векторов называются три вектора, если указано, какой из них считается первым, какой вторым и какой третьим. Тройку векторов записывают в порядке нумерации; например, запись , , означает, что вектор считается первым, - вторым, - третьим.
Тройка некомпланарных векторов , , называется правой, если составляющие ее векторы, будучи приведены к общему началу, располагаются в порядке нумерации аналогично тому, как расположены большой, указательный и средний пальцы правой руки. Если векторы , , расположены аналогично тому, как расположены большой, указательный и средний пальцы левой руки, то тройка этих векторов называется левой.
Смешанным произведенем трех векторов , , называется число, равное векторному произведению , умноженному скалярно на вектор , то есть .
Имеет место тождество, ввиду чего для обозначения смешанного произведения употребляется более простой символ . Таким образом,
, .
Смешанное произведение равно объему параллелепипеда, построенного на векторах , , , взятого со знаком плюс, если тройка правая, и со знаком минус, если эта тройка левая. Если векторы , , компланарны (и только в этом случае), смешанное произведение равно нулю; иначе говоря, равенство
есть необходимое и достаточное условие компланарности векторов , , .
Если векторы , , заданы своими координатами:
, , ,
то смешанное произведение определяется формулой
.
Напомним, что система координатных осей предполагется правой (вместе с тем является правой и тройка векторов , , ).
865 Определить, какой является тройка , , (правой или левой), если 865.1 , , ; 865.2 , , ; 865.3 , , ; 865.4 , , ; 865.5 , , ; 865.6 , , . 866 Векторы , , , образующие правую тройку, взаимно перпендикулярны. Зная, что , , , вычислить . 867 Вектор перпендикулярен к векторам и , угол между и равен 300. Зная, что , , , вычислить . 868 Доказать, что ; в каком случае здесь может иметь место знак равенства? 869 Доказать тождество . 870 Доказать тождество , где и - какие угодно числа. 871 Доказать, что векторы , , , удовлетворяющие условию , компланарны. 872 Доказать, что необходимым и достаточным условием компланарности векторов , , является зависимость , где по крайней мере одно из чисел , , не равно нулю. 873 Даны векторы ={1; -1; 3}, ={-2; 2; 1}, ={3; -2; 5}. Вычислить . 874 Установить, компланарны ли векторы , , , если: 874.1 ={2; 3; -1}, ={1; -1; 3}, ={1; 9; -11}; 874.2 ={3; -2; 1}, ={2; 1; 2}, ={3; -1; -2}; 874.3 ={2; -1; 2}, ={1; 2; -3}, ={3; -4; 7}. 875 Доказать, что точки А(1; 2; -1), B(0; 1; 5), C(-1; 2; 1), D(2; 1; 3) лежат в одной плоскости. 876 Вычислить объем тетраэдра, вершины которого находятся в точках A(2; -1; 1), B(5; 5; 4), C(3; 2; -1), D(4; 1; 3). 877 Даны вершины тетраэдра A(2; 3; 1), B(4; 1; -2), C(6; 3; 7), D(-5; -4; 8). Найти длину его высоты, опущенной из вершины D. 878 Объем тетраэдра v=5, три его вершины находятся в точках A(2; 1; -1), B(3; 0; 1), C(2; -1; 3). Найти координаты четвертой вершины D, если известно, что она лежит на оси Oy.
Текст издания: © Д.В.Клетеник "Сборник задач по аналитической геометрии". М., Наука, Физматлит, 1998
Решение задач: © 2004-2013, Кирилл Кравченко, http://a-geometry.narod.ru/, http://kirill-kravchenko.narod.ru/