Глава 33. Смешанное произведение трех векторов
Тройкой векторов называются три вектора, если указано, какой из них считается первым, какой вторым и какой третьим. Тройку векторов записывают в порядке нумерации; например, запись
,
,
означает, что вектор
считается первым,
- вторым,
- третьим.
Тройка некомпланарных векторов
,
,
называется правой, если составляющие ее векторы, будучи приведены к общему началу, располагаются в порядке нумерации аналогично тому, как расположены большой, указательный и средний пальцы правой руки. Если векторы
,
,
расположены аналогично тому, как расположены большой, указательный и средний пальцы левой руки, то тройка этих векторов называется левой.
Смешанным произведенем трех векторов
,
,
называется число, равное векторному произведению
, умноженному скалярно на вектор
, то есть
.
Имеет место тождество
, ввиду чего для обозначения смешанного произведения
употребляется более простой символ
. Таким образом,
,
.
Смешанное произведение
равно объему параллелепипеда, построенного на векторах
,
,
, взятого со знаком плюс, если тройка
правая, и со знаком минус, если эта тройка левая. Если векторы
,
,
компланарны (и только в этом случае), смешанное произведение
равно нулю; иначе говоря, равенство
есть необходимое и достаточное условие компланарности векторов
,
,
.
Если векторы
,
,
заданы своими координатами:
,
,
,
то смешанное произведение
определяется формулой
.
Напомним, что система координатных осей предполагется правой (вместе с тем является правой и тройка векторов
,
,
).
865 Определить, какой является тройка ,
,
(правой или левой), если
865.1 ,
,
;
865.2 ,
,
;
865.3 ,
,
;
865.4 ,
,
;
865.5 ,
,
;
865.6 ,
,
.
866 Векторы ,
,
, образующие правую тройку, взаимно перпендикулярны. Зная, что
,
,
, вычислить
.
867 Вектор перпендикулярен к векторам
и
, угол между
и
равен 300. Зная, что
,
,
, вычислить
.
868 Доказать, что ; в каком случае здесь может иметь место знак равенства?
869 Доказать тождество .
870 Доказать тождество , где
и
- какие угодно числа.
871 Доказать, что векторы ,
,
, удовлетворяющие условию
, компланарны.
872 Доказать, что необходимым и достаточным условием компланарности векторов ,
,
является зависимость
, где по крайней мере одно из чисел
,
,
не равно нулю.
873 Даны векторы ={1; -1; 3},
={-2; 2; 1},
={3; -2; 5}. Вычислить
.
874 Установить, компланарны ли векторы ,
,
, если:
874.1 ={2; 3; -1},
={1; -1; 3},
={1; 9; -11};
874.2 ={3; -2; 1},
={2; 1; 2},
={3; -1; -2};
874.3 ={2; -1; 2},
={1; 2; -3},
={3; -4; 7}.
875 Доказать, что точки А(1; 2; -1), B(0; 1; 5), C(-1; 2; 1), D(2; 1; 3) лежат в одной плоскости. 876 Вычислить объем тетраэдра, вершины которого находятся в точках A(2; -1; 1), B(5; 5; 4), C(3; 2; -1), D(4; 1; 3). 877 Даны вершины тетраэдра A(2; 3; 1), B(4; 1; -2), C(6; 3; 7), D(-5; -4; 8). Найти длину его высоты, опущенной из вершины D. 878 Объем тетраэдра v=5, три его вершины находятся в точках A(2; 1; -1), B(3; 0; 1), C(2; -1; 3). Найти координаты четвертой вершины D, если известно, что она лежит на оси Oy.
Текст издания: © Д.В.Клетеник "Сборник задач по аналитической геометрии". М., Наука, Физматлит, 1998
Решение задач: © 2004-2013, Кирилл Кравченко, http://a-geometry.narod.ru/, http://kirill-kravchenko.narod.ru/